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分切機(jī)張力控制的實(shí)現(xiàn)形式
發(fā)布日期:2017/11/10
分切機(jī)主要是用來完成中低定量紙張(如卷煙紙,、鋁箔紙、玻璃紙,、電容器紙等)和薄膜(如BOPP,、 PVC等)及類似薄型材料的縱向分切和復(fù)卷。一般情況下,,車速比較快,,控制精度要求比較高,其中張力控制是其控制的核心,。張力控制是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力,。這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效,包括機(jī)器的加速,、減速和勻速,。即使在緊急停車情況下,也應(yīng)有能力保證被分切物不破損,。分切機(jī)張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量,。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。
1,、分切機(jī)張力信息的檢測(cè)方式
(1) 張力傳感器檢測(cè)方式:它是對(duì)張力直接進(jìn)行檢測(cè),,與機(jī)械緊密地結(jié)合在一起,沒有移動(dòng)部件的檢測(cè)方式,。通常兩個(gè)傳感器配對(duì)使用,,將它們裝在檢測(cè)導(dǎo)向輥兩側(cè)的端軸上。原料通過檢測(cè)導(dǎo)向輥施加負(fù)載,,使張力傳感器敏感元件產(chǎn)生位移或變形,,從而檢測(cè)出實(shí)際張力值。(2) 卷徑計(jì)算式檢測(cè)方式:它是用安裝在卷軸處的接近開關(guān),,檢測(cè)出卷軸的轉(zhuǎn)速,,因?yàn)榫磔S每轉(zhuǎn)一圈,卷徑會(huì)發(fā)生2倍于原料厚度的變化,。通過所設(shè)定的卷軸直徑初始值和材料厚度,,累積計(jì)算求得卷筒當(dāng)前的直徑,相應(yīng)卷徑的變化反映實(shí)際張力值的變化,。
(3) 浮動(dòng)輥位置檢測(cè)方式:它是用安裝在分切機(jī)上的氣缸連接浮動(dòng)輥帶動(dòng)角位移傳感器來檢測(cè)張力變化的,。當(dāng)張力穩(wěn)定時(shí),,原料上的張力與氣缸作用力保持平衡,使浮動(dòng)輥處于中央位置,。當(dāng)張力發(fā)生變化時(shí),,張力與氣缸作用力的平衡被破壞,浮動(dòng)輥位置會(huì)上升或下降,,此時(shí)擺桿將繞一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)浮動(dòng)輥角位移傳感器一起轉(zhuǎn)動(dòng),。這樣,浮動(dòng)輥角位移傳感器準(zhǔn)確地檢測(cè)出浮動(dòng)輥位置的變化,,也就相應(yīng)反映實(shí)際張力值的變化,。
(4) 浮動(dòng)輥位置+張力傳感器復(fù)合式張力檢測(cè)方式:它可同時(shí)檢測(cè)由浮動(dòng)輥角位移傳感器輸出的浮動(dòng)輥位置信號(hào)和張力傳感器輸出的張力信號(hào),從而可向系統(tǒng)提供更高精度的張力控制,。
2,、分切機(jī)張力控制的主要方式
張力控制方式一般分為開環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式兩種。開環(huán)控制是直接用具有類似卷繞特性n=kD(n 為轉(zhuǎn)速,,k為常數(shù),,D為卷輥直徑)的電動(dòng)機(jī)來傳動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu),以獲得近似的恒張力運(yùn)行,。開環(huán)控制隨機(jī)性差,控制精度低,。而閉環(huán)張力控制又有直接張力控制和間接張力控制兩種。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,將被調(diào)量即張力進(jìn)行反饋,與給定張力相比較,然后利用差值作用在調(diào)節(jié)器上,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié),使輸出張力滿足實(shí)際需求,這種控制方式稱為直接張力閉環(huán)控制,,這種方法不必考慮各種補(bǔ)償,,可以消除穩(wěn)態(tài)誤差;而間接張力控制是利用電機(jī)轉(zhuǎn)速-力矩特征曲線,通過控制速度來控制力矩,進(jìn)而達(dá)到控制張力的目的,但這種方法需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)補(bǔ)償,。有時(shí)為了得到更精確的控制性能則采用復(fù)合張力控制方式,,即先根據(jù)間接控制算法確定所需的控制量,同時(shí)考慮各種補(bǔ)償使間接控制盡可能準(zhǔn)確,,然后利用直接張力控制進(jìn)行微調(diào),。